cara mengontrol motor dc cengan fuzzy logic menggunakan arduino

 Cara mengontrol motor dc cengan fuzzy logic menggunakan arduino

Untuk mengontrol motor DC dengan fuzzy logic menggunakan Arduino, pertama-tama Anda perlu menyiapkan peralatan seperti berikut:

• Sebuah motor DC
• Sebuah module driver motor DC, seperti L293D atau L298N
• Sebuah board Arduino, seperti Arduino Uno atau Nano
• Sebuah breadboard dan beberapa jumper wire

Selanjutnya, ikuti langkah-langkah berikut untuk mengontrol motor DC dengan fuzzy logic menggunakan Arduino:

• Hubungkan motor DC ke module driver motor DC sesuai dengan petunjuk yang terdapat pada datasheet module tersebut.
• Hubungkan module driver motor DC ke board Arduino dengan menggunakan jumper wire. Pastikan untuk menghubungkan pin-pin yang sesuai dengan fungsi yang diinginkan, seperti pin enable, pin input, dan pin output.
• Upload sketch Arduino berikut ke dalam board Arduino Anda

#include  // library fuzzy untuk Arduino
#include  // library motor untuk Arduino

Fuzzy fuz; // deklarasi objek fuzzy
Motor motor(9, 8, 7); // deklarasi objek motor dengan pin PWM 9, pin forward 8, dan pin backward 7

void setup() {
  motor.begin(); // inisialisasi motor
  fuz.begin(); // inisialisasi fuzzy
}

void loop() {
  int speed = fuz.fuzzify(analogRead(A0)); // baca nilai analog dari pin A0 dan fuzzy-kan
  motor.speed(speed); // atur kecepatan motor sesuai dengan hasil fuzzy
  delay(100); // delay selama 100 milisecond
}

• Hubungkan sensor yang akan Anda gunakan sebagai input fuzzy ke pin A0 board Arduino. Anda dapat menggunakan sensor apa saja yang sesuai dengan kebutuhan, seperti sensor suhu, sensor tekanan, atau sensor kelembaban.
• Setelah sketch di-upload ke dalam board Arduino, motor DC Anda akan mulai berputar dengan kecepatan yang dapat diatur berdasarkan hasil fuzzy dari input yang diberikan.

Sekian cara mengontrol motor DC dengan fuzzy logic menggunakan Arduino. Semoga membantu!

Share this post